Araç hız sensörü: arıza belirtileri ve nedenleri
Hız sensörünün arızalanması genellikle hız göstergesinin yanlış çalışmasına neden olur (ok atlar), ancak araca bağlı olarak başka sorunlar da ortaya çıkabilir. Özellikle, otomatik bir şanzıman varsa ve bir mekanik yoksa, kilometre sayacı çalışmazsa, ABS sistemi veya motor çekiş kontrol sistemi (varsa) zorla devre dışı bırakılırsa, vites değişiminde kesintiler meydana gelebilir. Ek olarak, enjeksiyon arabalarında, p0500 ve p0503 kodlarında sıklıkla hatalar meydana gelir.
Hız sensörü arızalanırsa, onarımı pek mümkün değildir, bu nedenle basitçe yenisiyle değiştirilir. Bununla birlikte, böyle bir durumda ne yapılacağı, yine de birkaç kontrol yaparak öğrenmeye değer.
İçerik:
- Sensör nasıl çalışır
- Kırılma belirtileri
- DS arızasının nedenleri
- Hız sensörünün kontrol edilmesi
- DS arızalanırsa ne yapmalı
Sensör nasıl çalışır
Manuel şanzımanlı çoğu otomobilde, hız sensörü vites kutusu alanına monte edilir, otomatik şanzımanlı bir araba düşünürsek (ve sadece değil), vites kutusunun çıkış miline daha yakın yerleştirilir ve görevleri, belirtilen şaftın dönme hızını sabitlemeyi içerir.
Sorunu anlamak ve hız sensörünün (DS) neden arızalı olduğunu anlamak için ilk adım, çalışma prensibini anlamaktır. Bunu popüler yerli otomobil VAZ-2114 örneğini kullanarak yapmak en iyisidir, çünkü istatistiklere göre, hız sensörleri en sık bozulan bu arabadır.
Hall etkisine dayalı hız sensörleri, sinyal teli üzerinden ECU'ya iletilen bir darbe sinyali üretir. Araba ne kadar hızlı giderse, o kadar fazla dürtü iletilir. Yolun bir kilometresi boyunca VAZ 2114'te darbe sayısı 6004'tür. Oluşum hızı şaftın dönme hızına bağlıdır. İki tür elektronik sensör vardır - şaft teması olan ve olmayan. Bununla birlikte, günümüzde kural olarak temassız sensörler kullanılmaktadır, çünkü cihazları daha basit ve daha güvenilirdir, bu nedenle her yerde eski hız sensörlerinin yerini almıştır.
DS'nin çalışmasını sağlamak için, dönen bir şafta (köprü, dişli kutusu, dişli kutusu) mıknatıslanmış bölümleri olan bir ana (darbe) diski yerleştirmek gerekir. Bu bölümler sensörün hassas elemanının yanından geçtiğinde, elektronik kontrol ünitesine iletilecek olan ilgili darbeler ikincide oluşacaktır. Sensörün kendisi ve mıknatıslı mikro devre sabittir.
Otomatik şanzımanlı çoğu arabanın düğümlerinde iki şaft dönüş sensörü vardır - birincil ve ikincil. Buna göre, araç hızı ikincil şaftın dönme hızı tarafından belirlenir, bu nedenle otomatik şanzıman hız sensörü için bir başka isim ikincil şaft sensörüdür . Genellikle bu sensörler aynı prensibe göre çalışırlar, ancak tasarım özelliklerine sahiptirler, bu nedenle çoğu durumda birbirleriyle değiştirilmeleri imkansızdır. İki sensörün kullanılması, şaftların açısal dönme hızlarındaki farka bağlı olarak, ECU'nun otomatik şanzımanı bir veya başka bir vitese geçirmeye karar vermesinden kaynaklanmaktadır.
Arızalı bir hız sensörünün işaretleri
Hız sensörüyle ilgili sorunlar olması durumunda, bir sürücü aşağıdaki işaretlerle dolaylı olarak bunu teşhis edebilir:
- Hız göstergesi ve kilometre sayacı doğru veya tam olarak çalışmıyor . Özellikle, göstergeleri ya gerçekliğe uymuyor ya da "yüzüyor" ve kaotik bir şekilde. Bununla birlikte, çoğu zaman hız göstergesi tam olarak çalışmaz, yani ok sıfır işaretini gösterir veya çılgınca atlar, donar. Aynısı kilometre sayacı için de geçerli. Arabanın kat ettiği mesafeyi yanlış gösterir, yani arabanın kat ettiği mesafeyi saymaz.
- Otomatik şanzımanlı araçlarda, vites değişiminin kendisi sarsıntılı ve yanlış zamanda. Bu, otomatik şanzımanın elektronik kontrol ünitesinin makinenin hareketinin değerini doğru bir şekilde belirleyememesi ve aslında yanlışlıkla bir anahtarlama meydana gelmesi nedeniyle olur. Şehir modunda ve otoyolda sürerken, bu tehlikelidir, çünkü araç öngörülemeyen şekilde davranabilir, yani hızlar arasında geçiş yapmak kafa karıştırıcı ve mantıksız olabilir, hatta çok hızlı olabilir.
- Bazı araçlarda, elektronik motor kontrol ünitesi (ECU) , kilitlenme önleyici fren sistemini (ABS) ve / veya motor çekiş kontrol sistemini zorla devre dışı bırakır . Bu, ilk olarak trafik güvenliğini sağlamak ve ikinci olarak acil durum modunda motor elemanlarının üzerindeki yükü azaltmak için yapılır.
- Bazı araçlarda ECU , maksimum hızı ve / veya maksimum motor hızını zorla sınırlar . Bu aynı zamanda trafik güvenliği amacıyla ve özellikle motor üzerindeki yükü azaltmak için yapılır, böylece herhangi bir motor için zararlı olan (rölantide) yüksek hızlarda düşük yükte çalışmaz.
- Gösterge panelindeki Check Engine uyarı ışığının etkinleştirilmesi . Elektronik kontrol ünitesinin belleğini tararken, p0500 veya p0503 kodlu hatalar genellikle içinde bulunur. Birincisi, sensörden bir sinyalin olmadığını gösterir ve ikincisi, belirtilen sinyalin değerinin aşıldığını, yani değerinin talimatın izin verdiği sınırları aştığını gösterir.
- Artan yakıt tüketimi . Bunun nedeni, ECU'nun optimum olmayan bir motor çalıştırma modu seçmesidir, çünkü karar verme süreci birkaç motor sensöründen gelen bir dizi bilgiye dayanmaktadır. İstatistiklere göre, taşma 100 kilometrede yaklaşık iki litre yakıttır (bir VAZ-2114 araba için). Daha güçlü motora sahip araçlar için taşma değeri buna göre artacaktır.
- Rölanti hızı düşer veya "yüzer" . Araç sert bir şekilde frenlendiğinde, devir de keskin bir şekilde düşer. Bazı otomobillerde (özellikle, Chevrolet otomobil markasının bazı modelleri), elektronik kontrol ünitesi sırasıyla motoru zorla kapatır, daha fazla hareket imkansız hale gelir.
- Aracın gücü ve dinamik özellikleri azaltılır . Özellikle, araba zayıf bir şekilde hızlanıyor, özellikle yüklü olduğunda ve yokuş yukarı giderken çekmiyor. Kargo çekip çekmediği de dahil.
- Popüler bir yerli otomobil VAZ Kalina'da, hız sensörünün çalışmadığı veya ondan ECU'ya gelen sinyallerde sorun olduğu bir durumda, kontrol ünitesi arabadaki elektrikli direksiyonu zorla kapatır .
- Seyir kontrol sistemi , sağlandığı araçlarda çalışmaz . Elektronik ünite, otoyolda trafik güvenliği amacıyla onu zorla kapatır.
Bir arızanın listelenen semptomlarının, diğer sensörler veya aracın diğer bileşenleriyle ilgili sorunların semptomları da olabileceği konusunda rezervasyon yapmaya değer. Buna göre, bir teşhis tarayıcısı kullanarak kapsamlı bir araç teşhisi yapmak gerekir. Belki de elektronik kontrol ünitesinin hafızasında, arabanın diğer sistemleriyle ilişkili diğer hatalar oluşmuş ve saklanmıştır.
Sensör arızasının nedenleri
Hall etkisine dayanan hız sensörünün kendisi güvenilir bir cihazdır, bu nedenle nadiren başarısız olur. Çoğu zaman, bozulmasının nedenleri şunlardır:
- Aşırı ısınma. Genellikle bir arabanın şanzımanı (hem otomatik hem de mekanik, ancak daha sıklıkla otomatik şanzıman), çalışması sırasında önemli ölçüde ısınır. Bu, yalnızca sensör gövdesinin değil, aynı zamanda iç mekanizmalarının da hasar görmesine neden olur. Yani, çeşitli elektronik elemanlardan (dirençler, kapasitörler vb.) Lehimlenmiş bir mikro devre. Buna göre, yüksek sıcaklığın etkisi altında, kondansatör (bir manyetik alan sensörü olan) kısa devre yapmaya başlar ve bir elektrik akımı iletkeni haline gelir. Sonuç olarak, hız sensörü düzgün çalışmayı durdurur veya tamamen başarısız olur. Bu durumda onarım oldukça zordur, çünkü öncelikle uygun beceriye sahip olmanız gerekir ve ikinci olarak neyi ve nerede lehimleyeceğinizi bilmeniz gerekir ve her zaman doğru kondansatörü bulmak mümkün değildir.
- Kontakların oksidasyonu. Bu, genellikle zaman içinde doğal nedenlerle olur. Oksidasyon, sensörü takarken kontaklarına koruyucu gres uygulanmaması veya izolasyonun hasar görmesi nedeniyle kontaklara önemli miktarda nem girmesi nedeniyle meydana gelebilir. Onarımlar sırasında, yalnızca temas noktalarını korozyon izlerinden temizlemek değil, aynı zamanda bunları gelecekte koruyucu bir gresle yağlamak ve ayrıca gelecekte ilgili temas noktalarına nemin bulaşmamasını sağlamak gerekir.
- Kablolamanın bütünlüğünün ihlali. Bu, aşırı ısınma veya mekanik hasar nedeniyle olabilir. Yukarıda bahsedildiği gibi, transmisyon elemanlarının önemli ölçüde ısınmasının bir sonucu olarak sensörün kendisi de yüksek sıcaklıklarda çalışır. Zamanla, yalıtım elastikiyetini kaybeder ve özellikle mekanik gerilimin bir sonucu olarak basitçe parçalanabilir. Benzer şekilde, kabloların kırıldığı yerlerde veya yanlış kullanım sonucunda kablolar zarar görebilir. Genellikle bu, kısa devreye yol açar, daha az sıklıkla, örneğin herhangi bir mekanik ve / veya onarım çalışmasının bir sonucu olarak kablolamada tam bir kopma olur.
- Çip ile ilgili sorunlar. Genellikle, hız sensörünü ve elektronik kontrol ünitesini bağlayan kontaklar, sabitlenmeleriyle ilgili sorunlar nedeniyle kalitesizdir. Özellikle bunun için, gövdelerin ve buna bağlı olarak kontakların tam oturmasını sağlayan bir "sayaç", yani plastik bir tutucu vardır. Genellikle sert sabitleme için mekanik bir mandal (kilit) kullanılır.
- Diğer kablolardan bağlantılar. İlginç bir şekilde, diğer sistemler de hız sensörünün çalışmasında sorunlara yol açabilir. Örneğin, hız sensörünün tellerine yakın hatta bulunan diğerlerinin tellerinin yalıtımı hasar görürse. Toyota Camry buna bir örnek. Teller üzerindeki park sensörlerinin sisteminde, hız sensörünün tellerinde bir elektromanyetik alan indüksiyonu olduğu için yalıtımın zarar gördüğü durumlar vardır. Bu, doğal olarak, elektronik kontrol ünitesine yanlış verilerin alındığı gerçeğine yol açtı.
- Sensörde metal talaş. Kalıcı bir mıknatısın kullanıldığı bu hız sensörlerinde, bazen yanlış çalışmasının nedeni, metal talaşların hassas elemanına yapışması gerçeğiyle ilişkilidir. Bu, aracın iddia edilen sıfır hızı hakkındaki bilgilerin elektronik kontrol ünitesine iletilmesine yol açar. Doğal olarak bu, ECU'nun bir bütün olarak yanlış çalışmasına ve yukarıda açıklanan sorunlara yol açar. Bu problemden kurtulmak için sensörün temizlenmesi gerekir ve önce sökülmesi tavsiye edilir.
- Sensörün içi kirli. Sensör gövdesi katlanabilirse (yani, gövde iki veya üç cıvata ile sabitlenmişse), sensör gövdesine kir (küçük döküntü, toz) girdiği durumlar vardır. Tipik bir örnek Toyota RAV4 aracıdır. Sorunu çözmek için, sensör gövdesini sökmeniz yeterlidir (cıvataları WD-40 ile önceden yağlamak daha iyidir) ve ardından sensördeki tüm kalıntıları temizleyin. Pratikte görüldüğü gibi, bu yolla görünüşte "ölü" bir sensörün çalışmasını geri yüklemek mümkündür.
Lütfen bazı araçlarda hız sensörü ve / veya kilometre sayacının doğru çalışmayabileceğini veya hiç çalışmayabileceğini unutmayın; hız sensörü arızalı olduğundan değil, gösterge panelinin kendisi düzgün çalışmadığından. Genellikle, üzerinde bulunan diğer cihazlar da "aksaklık" yapar. Örneğin, terminallerine su ve / veya kir girmesi veya sinyal (besleme) kablolarında bir kopukluk olması nedeniyle elektronik hızölçerler düzgün çalışmayabilir. Karşılık gelen arızayı ortadan kaldırmak için, genellikle hız göstergesinin elektrik kontaklarını temizlemek yeterlidir.
Diğer bir seçenek de, hız göstergesi iğnesini çalıştıran motorun bozuk olması veya okun çok derin ayarlanmasıdır, bu nedenle hız göstergesi iğnesi panele basitçe dokunduğunda ve buna göre normal çalışma aralığında hareket edemediğinde bir durum ortaya çıkar. Bazen, motor sıkışmış oku hareket ettiremediği ve önemli çabalar gösterdiği için sigorta atabilir. Bu nedenle, bütünlüğünü bir multimetre ile kontrol etmek mantıklıdır. Hızölçerden (ok motoru) hangi sigortanın sorumlu olduğunu bilmek için, belirli bir arabanın kablo şemasına aşina olmanız gerekir.
Arızalı bir hız sensörü nasıl belirlenir
Modern arabalarda bulunan en yaygın hız sensörleri fiziksel Hall etkisine dayanmaktadır. Böylece, bu tür bir hız sensörünü hem demonte ederek hem de onsuz olarak üç şekilde kontrol edebilirsiniz. Bununla birlikte, her durumda, 12 volta kadar DC voltajını ölçebilen elektronik bir multimetreye ihtiyacınız olacaktır.
Yapılacak ilk şey, hız sensörünün beslendiği sigortanın bütünlüğünü kontrol etmektir. Her arabanın kendi bağlantı şeması vardır, ancak söz konusu VAZ-2114 arabada belirtilen hız sensörüne 7,5 Amperlik bir sigorta ile güç verilir. Sigorta, soba fanı rölesine takılmıştır. Ön paneldeki gösterge panelinde, "DS" adresli çıkış fişi ve "motor kontrol kontrolörü" bir numaraya sahiptir - "9". Bir multimetre kullanarak, sigortanın sağlam olduğundan ve besleme akımının doğrudan sensöre geçtiğinden emin olmanız gerekir. Sigorta bozuksa yenisi ile değiştirilmelidir.
Sensörü arabadan sökerseniz, nabız (sinyal) kontağının nerede olduğunu bulmanız gerekir. Multimetre problarından biri üzerine yerleştirilir ve ikincisi "yere" yerleştirilir. Sensör temas ederse, eksenini döndürmek gerekir. Manyetik ise, metal bir nesneyi hassas öğesinin yanına taşımanız gerekir. Hareketler (rotasyonlar) ne kadar hızlı olursa, sensörün düzgün çalışması şartıyla multimetre o kadar fazla voltaj gösterecektir. Bu olmazsa, hız sensörü arızalı demektir.
Sensör, yuvasından sökülmeden benzer bir prosedür gerçekleştirilebilir. Bu durumda multimetre aynı şekilde bağlanır. Bununla birlikte, testi gerçekleştirmek için ön tekerleklerden biri (genellikle ön sağ) kaldırılmalıdır. Nötr bir vites ayarlayın ve multimetrenin okumalarını gözlemlerken tekerleği zorla döndürün (bunu tek başına yapmak uygun değildir, bu nedenle bu durumda kontrolü yapmak için bir asistana ihtiyaç duyulacaktır). Tekerlek dönerken multimetre değişen bir voltaj gösteriyorsa, hız sensörü çalışıyor demektir. Değilse, sensör arızalıdır ve değiştirilmesi gerekir.
Bir multimetre yerine asılı bir tekerlekle prosedürde, 12 voltluk bir kontrol lambası kullanabilirsiniz. Benzer şekilde sinyal kablosuna ve toprağa bağlanır. Tekerlek döndüğünde, ışık yanarsa (hatta yanmaya çalışırsa), sensör çalışır durumdadır. Aksi takdirde yenisi ile değiştirilmelidir.
Otomobil markası, sensörü (ve diğer unsurlarını) teşhis etmek için özel bir yazılım kullandığını varsayarsa, uygun yazılımı kullanmak daha iyidir.
Hız sensörünün ayrıntılı çalışması elektronik bir osiloskop kullanılarak kontrol edilebilir. Bu durumda, yalnızca ondan gelen bir sinyalin varlığını kontrol edemezsiniz, aynı zamanda şekline de bakabilirsiniz. Osiloskop, araç tekerlekleri askıya alındığında impuls teline bağlanır (sensör sökülmez, yani yuvasında kalır). Daha sonra tekerlek döner ve sensör dinamik olarak izlenir.
Mekanik hız sensörünün kontrol edilmesi
Birçok eski otomobil (çoğunlukla karbüratörlü olanlar) mekanik bir hız sensörü kullanıyordu. Aynı şekilde dişli kutusu miline monte edildi ve koruyucu bir kasaya yerleştirilmiş bir döner kablo kullanarak çıkış milinin açısal dönme hızını iletti. Teşhis için gösterge panosunun sökülmesi gerekeceğini ve bu prosedür her araba için farklı olacağından, bu konuyu daha fazla açıklığa kavuşturmak gerektiğini lütfen unutmayın.
Sensör ve kablonun kontrol edilmesi aşağıdaki algoritmaya göre yapılır:
- Kontrol panelinin içine erişim olacak şekilde kontrol panelini sökün. Bazı arabalarda gösterge paneli tamamen sökülemez.
- Sabitleme somununu hız göstergesinden kablodan çıkarın, ardından motoru çalıştırın ve hızı dördüncü konuma getirin.
- Kontrol sürecinde kablonun koruyucu kasası içinde dönüp dönmediğine dikkat etmek gerekir.
- Kablo dönerse, motoru kapatın, kablo ucunu takın ve sıkın.
- Ardından motoru da çalıştırın ve dördüncü vitese geçin.
- Bu durumda, cihazın oku sıfır işaretindeyse, bu, hız göstergesinin bozuk olduğu anlamına gelir, buna göre benzer bir yenisiyle değiştirilmesi gerekir.
Motor dördüncü viteste çalışırken, kablo koruyucu muhafazasında dönmüyorsa, şanzımana bağlantısını kontrol etmek gerekir. Bu, aşağıdaki algoritmaya göre yapılır:
- Motoru durdurun ve şanzımanın sürücü tarafında bulunan sürücüden kabloyu çıkarın.
- Kabloyu motor bölmesinden çıkarın ve uçlarını ve ayrıca kablonun enine kare şeklinin hasar görüp görmediğini kontrol edin. Bunu yapmak için, kabloyu bir taraftan bükebilir ve diğer taraftan dönüp dönmediğini gözlemleyebilirsiniz. İdeal olarak, eşzamanlı ve zahmetsizce dönmeleri gerekir ve uçlarının kenarları üst üste binmemelidir.
- Her şey yolundaysa ve kablo dönüyorsa, sorun sırasıyla tahrik dişlisindedir, ek olarak teşhis edilmesi ve gerekirse yenisiyle değiştirilmesi gerekir. Prosedür farklı otomobil markaları için farklı olduğundan, bunun nasıl yapılacağı belirli bir arabanın kılavuzunda belirtilmiştir.
Sorun nasıl çözülür
Hız sensörünün arızasını belirlemek mümkün olduktan sonra, daha sonraki eylemler bu duruma neden olan nedenlere bağlıdır. Aşağıdaki çözümler mümkündür:
- Sensörü sökün ve yukarıdaki yöntemi kullanarak bir multimetre ile kontrol edin. Sensör arızalıysa, onarımı oldukça zor olduğu için çoğu zaman yenisiyle değiştirilir. Bazı "zanaatkarlar" mikro devrenin uçan elemanlarını bir havya kullanarak elle lehimlemeye çalışıyorlar. Ancak, bu her zaman işe yaramaz, bu nedenle bu şekilde hareket edip etmeme kararı araç sahibine bağlıdır.
- Sensör kontaklarını kontrol edin. Bir hız sensörünün çalışmamasının en popüler nedenlerinden biri kontaklarının kirlenmesi ve / veya oksitlenmesidir. Bu durumda, daha fazla korozyonu önlemek için revizyonlarının, temizliğinin yapılması ve ayrıca özel yağlayıcılarla yağlanması gerekir.
- Sensör devresinin bütünlüğünü belirleyin. Basitçe, ilgili kabloları bir multimetre ile "çalın". İki sorun olabilir - kısa devre ve tam kablo kopması. İlk durumda, yalıtımın zarar görmesinden kaynaklanır. Kısa devre, hem tek tek tel çiftleri arasında hem de bir tel ile "toprak" arasında olabilir. Tüm seçenekleri çiftler halinde gözden geçirmeniz gerekir. Tel koparsa, üzerinde hiç temas olmayacaktır. İzolasyonda hafif bir hasar varsa, bozulmayı önlemek için ısıya dayanıklı izolasyon bandı kullanılmasına izin verilir. Bununla birlikte, hasarlı kabloyu (veya tüm kablo demetini) değiştirmek daha iyidir, çünkü teller genellikle yüksek sıcaklıklarda çalışır, bu nedenle yeniden hasar riski yüksektir. Tel tamamen kırılırsa, tabii ki,yenisiyle (veya tüm koşum takımı) değiştirilmelidir.
Sensör onarımı
Elektronik onarım becerisine sahip bazı otomobil teknisyenleri, hız sensörünün kendi kendini onarması ile meşgul. Özellikle yukarıda açıklanan durumda, kapasitör yüksek sıcaklığın etkisi altında lehimlendiğinde ve kısa devre yapmaya ve akımı geçmeye başlar.
Bu prosedür, hız sensörü muhafazasının sökülmesinden, kapasitörün performansının kontrol edilmesinden ve gerekirse değiştirilmesinden oluşur. Kural olarak, mikro devreler, kolayca yerli olanlarla değiştirilebilen Japon veya Çin kapasitörleri içerir. Bu durumda asıl şey, uygun parametreleri seçmektir - kontakların yeri ve kapasitesi. Sensör gövdesi katlanabilirse, her şey basittir, kondansatöre ulaşmak için sadece kapağı çıkarmanız gerekir. Kasa ayrılmazsa, iç bileşenlere zarar vermeden dikkatlice kesmeniz gerekir. Bir kondansatör seçmek için yukarıda listelenen gereksinimlere ek olarak, boyutuna da dikkat etmeniz gerekir, çünkü karta lehimledikten sonra sensör kasası sorunsuz bir şekilde tekrar kapanmalıdır. Gövdeyi ısıya dayanıklı tutkalla yapıştırabilirsiniz.
Bu şekilde benzer bir işlem gerçekleştiren ustaların incelemelerine göre, yeni sensör oldukça pahalı olduğu için birkaç bin ruble tasarruf edebilirsiniz.
Sonuç
Hız sensörünün arızalanması kritik değildir, ancak oldukça tatsız bir problemdir. Aslında, sadece hız göstergesi ve kilometre sayacı okumaları normal çalışmasına bağlı değildir, aynı zamanda yakıt tüketimi de artar ve motor tam güçte çalışmaz. Ek olarak, aracın bireysel sistemleri zorla kapatılır ve bu, diğer şeylerin yanı sıra hem şehir modunda hem de otoyolda trafik güvenliğini etkileyebilir. Bu nedenle, hız sensörüyle ilgili sorunları tespit ederken, bunların giderilmesini geciktirmemeniz önerilir.
Ayrıca bilmek de ilginizi çekebilir:
- Hız göstergesi Priore'da çalışmıyor
- Hyundai Santa Fe 2 hız göstergesi ve kilometre sayacı çalışmıyor
- VAZ 2110 hız sensörünün değiştirilmesi